Ini adalah cara paling efektif untuk meningkatkan robot penumpukan buku putar! Praktik Inovasi Zhejiang Xinhua Digital

Dalam gelombang transformasi cerdas saat ini di industri percetakan, robot Stack Book Rotary, sebagai peralatan utama untuk produksi pencetakan buku dan majalah, memainkan peran yang tak tergantikan. Ini tidak hanya secara signifikan meningkatkan efisiensi produksi, tetapi juga memastikan stabilitas kualitas produk melalui operasi yang tepat dan otomatis. Namun, dengan diversifikasi permintaan pasar dan kompleksitas lingkungan produksi, robot penumpukan buku putar tradisional secara bertahap mengekspos masalah seperti konsumsi energi tinggi, jejak besar, dan fleksibilitas yang tidak memadai. Cara mencapai pengurangan biaya dan peningkatan efisiensi sambil memastikan produksi yang efisien telah menjadi masalah yang mendesak di industri.
Keterbatasan dan tantangan solusi tradisional
Robot penumpukan buku putar tradisional sering mengadopsi ekstensi lengan panjang dan desain beban tinggi untuk memenuhi persyaratan ketinggian penumpukan tinggi. Rentang lengan robot tersebut biasanya di atas 2500mm, kapasitas beban akhir melebihi 50kg, dan daya umumnya di atas 13kW. Meskipun berkinerja baik dalam hal efisiensi dan stabilitas paletisasi, ada juga masalah yang signifikan.
(1) Konsumsi energi tinggi dan biaya operasi: Karena strukturnya yang kompleks dan beban berat, robot pameran lengan panjang memiliki konsumsi energi yang tinggi dan secara signifikan meningkatkan biaya operasi.
(2) Jejak besar dan fleksibilitas yang tidak mencukupi: Tubuh besar tidak hanya menempati ruang bengkel yang berharga, tetapi juga membatasi penerapannya di lingkungan yang sempit.
(3) Limbah Sumber Daya: Untuk mesin cetak yang lebih lambat, kemampuan susun yang efisien dari robot penumpukan buku putar tradisional dapat melebihi kebutuhan produksi aktual, menghasilkan limbah energi dan peralatan.
Solusi inovatif
Praktik mengurangi biaya dan meningkatkan efisiensi melalui upaya kecil

Menanggapi masalah di atas, Gaodeng Company telah meluncurkan robot enam sumbu kecil dengan muatan 30kg dan rentang lengan 1800mm, memberikan solusi baru untuk adegan susun buku yang berputar. Namun, dalam penggunaan aktual kami, kami menemukan bahwa rentang lengannya terlalu pendek untuk secara langsung memenuhi persyaratan susun yang tinggi. Untuk tujuan ini, penulis memimpin organisasi Tim Teknologi Digital Zhejiang Xinhua dan Perusahaan Gaodeng untuk melakukan penelitian dan pengembangan teknis. Setelah hampir setengah tahun, mereka bersama -sama mengembangkan solusi inovatif dan berhasil menerobos kemacetan teknologi ini. Setelah perbaikan, kekuatan lengan robot robot ini hanya 5,5kW, yang memiliki keunggulan ukuran kecil, bobot ringan, dan konsumsi energi rendah. Ini tidak hanya memenuhi kebutuhan penggunaan kami, tetapi juga mencapai pengurangan biaya dan peningkatan efisiensi.
01/Optimalkan Desain perlengkapan untuk mengurangi beban
Desain ringan dari mekanisme perlengkapan robot secara signifikan mengurangi berat badan, sehingga mengurangi persyaratan beban robot. Optimalisasi ini tidak hanya meningkatkan efisiensi operasional robot, tetapi juga mengurangi konsumsi energi.
Mengambil dua perlengkapan posting buku putar yang diluncurkan oleh Gordon Company sebagai contoh, Gambar 1 menunjukkan perlengkapan posting buku putar 100kg pertama yang dirancang oleh Gordon Company, yang dapat menampung hingga 4 tangan dan 16 bukaan, dan diterapkan pada robot industri 100kg Gordon; Gambar 2 menunjukkan perlengkapan pemasangan buku putar 30kg generasi baru dari Gaodeng Company, yang dapat menampung hingga 2 tangan dan 16 bukaan, dan diterapkan pada robot industri Seven Axis 30kg yang dikembangkan secara independen Gaodeng. Dibandingkan dengan perlengkapan pemasangan buku putar 100kg, perlengkapan pemasangan buku putar 30kg memiliki volume yang lebih kecil, desain yang cerdas, dan menggunakan bahan dasar yang lebih berkualitas dan lebih ringan, mengurangi proporsi beban perlengkapan di ujung robot, meningkatkan bobot buku yang diambil.
Membandingkan Gambar 1 dan Gambar 2, terbukti bahwa perlengkapan pemasangan buku putar 30kg memiliki 5 lebih sedikit strip penghubung, menghasilkan pengurangan ukuran bagian dan struktur yang lebih kompak, yang secara signifikan mengurangi berat fixture; Membandingkan Gambar 1 dan Gambar 2 dengan desain lubang instalasi yang terhubung ke ujung robot (ditandai dengan lingkaran), lubang pemasangan perlengkapan klip buku putar 100kg terletak di tengah, dengan beban robot yang besar dan rentang lengan yang cukup, dan tidak terpengaruh selama paletisasi. Namun, lubang pemasangan perlengkapan klip buku putar 30kg dipindahkan ke depan, yang memungkinkan perlengkapan ditempatkan dengan rapi di tepi palet selama paletisasi, mengkompensasi cacat rentang lengan robot yang tidak mencukupi.

Gambar 1 Diagram skematik 100kg Buku Rotary Pasting Fixture Struktur

Gambar 2 Diagram Skema Struktur Perlengkapan Stiker Buku Rotary 30kg
02/Memperkenalkan mekanisme pengangkatan untuk memperluas ruang lingkup aplikasi
Untuk menyelesaikan masalah rentang lengan yang tidak mencukupi, kami dirancang untuk memasang robot kecil pada mekanisme pengangkatan dengan kekuatan 1,8 kW. Ketika ketinggian susun mencapai setengah dari ketinggian desain, mekanisme pengangkatan secara otomatis naik untuk mengimbangi keterbatasan ekstensi lengan robot. Desain ini menghasilkan daya total hanya 7,3 kW untuk robot, dan karena waktu operasi yang singkat dari mekanisme pengangkatan, daya operasi yang sebenarnya tetap stabil di sekitar 6 kW, dengan konsumsi energi yang jauh lebih rendah daripada robot tradisional.
Mengambil dua robot industri yang saat ini diproduksi oleh Gaodeng Company sebagai contoh, Gambar 3 menunjukkan diagram skematik dari struktur robot industri 100kg, dan Gambar 4 menunjukkan diagram skematik dari struktur robot industri tujuh sumbu 30kg. Perbedaan antara keduanya tidak hanya tercermin dalam beban, tetapi juga pada robot industri 30kg yang memiliki sumbu pengangkat tambahan (seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4), yang secara efektif mengimbangi kekurangan rentang lengan robot industri yang ada dan meningkatkan efisiensi palet. Meskipun robot industri 100kg memiliki rentang lengan yang cukup dan ketinggian penumpukan tinggi, biayanya relatif tinggi. Jika hanya robot industri 30kg yang dipilih, ketinggian susun tidak dapat memenuhi persyaratan lokakarya pelanggan konvensional, dan fleksibilitas penggunaan tidak cukup, yang tidak kondusif untuk pelatihan kapten berikutnya. Namun, menambahkan robot dengan sumbu pengangkat memiliki gaya susun yang sederhana dan fleksibel, dan kapten dapat mengoperasikannya melalui pelatihan sederhana.

Gambar 3 Diagram Skema Struktur Robot Industri 100kg

Gambar 4 Diagram skematik dari struktur robot industri tujuh sumbu 30kg
Dalam pemilihan robot, kita tidak hanya perlu "mengenali pahlawan dengan mata yang cerdas" dan melakukan hal -hal paling efisien dengan harga terendah, tetapi juga perlu membuat perbaikan teknologi tertentu untuk membuat robot lebih cocok untuk skenario aplikasi sistem Xinhua kami, benar -benar mencapai "peningkatan biaya dan peningkatan efisiensi".
03/pencapaian signifikan dalam pengurangan biaya dan peningkatan efisiensi
(1) Pengurangan konsumsi energi: Dibandingkan dengan robot ekstensi lengan panjang tradisional, konsumsi energi robot kecil telah berkurang hampir 50%, secara signifikan mengurangi biaya operasi.
(2) Peningkatan pemanfaatan ruang: Robot kecil memiliki ukuran yang ringkas dan berkurangnya jejak kaki, membuatnya sangat cocok untuk lokakarya pencetakan dengan ruang terbatas.
(3) Peningkatan fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi: Robot kecil mudah dipindahkan dan digunakan, dan dapat dengan cepat beradaptasi dengan berbagai kebutuhan produksi, lebih lanjut meningkatkan fleksibilitas lini produksi.
Signifikansi mendalam dari pencetakan inovatif
Solusi inovatif ini tidak hanya memecahkan titik -titik nyeri robot tradisional dalam aplikasi praktis, tetapi juga memberikan contoh yang dapat ditiru untuk pengurangan biaya dan peningkatan efisiensi dalam industri pencetakan. Praktiknya yang sukses telah memberi kami wawasan berikut.
(1) Pemikiran Desain Berbasis Skenario: Saat memilih robot, penting untuk mempertimbangkan skenario produksi yang sebenarnya dan menghindari secara membabi buta mengejar parameter berkinerja tinggi. Dengan persyaratan yang cocok secara akurat, alokasi sumber daya yang optimal dapat dicapai.
(2) Inovasi modular dan terintegrasi: Melalui desain modular dan integrasi perangkat, kami menerobos keterbatasan satu perangkat dan sepenuhnya melepaskan potensinya. Penerapan mekanisme pengangkatan adalah perwujudan yang jelas dari konsep ini.
(3) Pembuatan Hijau dan Pengembangan Berkelanjutan: Desain robot energi dan efisiensi tinggi tidak hanya mengurangi biaya operasi untuk perusahaan, tetapi juga mengurangi konsumsi energi, berkontribusi terhadap manufaktur hijau dan pembangunan berkelanjutan.
(4) Inovasi kolaboratif, Win-Win Future: Kerja sama yang mendalam dengan pemasok untuk mempercepat implementasi inovasi teknologi. Dengan berbagi sumber daya dan pengalaman teknologi, kami dapat bersama -sama mempromosikan kemajuan teknologi dan peningkatan industri di industri.

Aplikasi inovatif rotary stacking robot adalah praktik yang jelas untuk mengurangi biaya dan meningkatkan efisiensi dalam industri percetakan. Dengan mengoptimalkan desain, mengintegrasikan inovasi, dan berkolaborasi erat dengan pemasok, kami tidak hanya menerobos kemacetan teknologi, tetapi juga mengeksplorasi jalur baru untuk pengembangan industri berkualitas tinggi. Di masa depan, dengan iterasi teknologi dan perluasan skenario aplikasi, robot penumpukan buku putar akan terus menyuntikkan dorongan kuat ke dalam transformasi cerdas industri percetakan dengan karakteristik yang efisien, fleksibel, dan hijau.